電気モーターを駆動する機能は、電源の電気エネルギーを機械エネルギーに変換することです, トランスミッションデバイスを介して送信したり、ホイールや作業デバイスを直接駆動できます. DCシリーズ興奮モーターは電気自動車で広く使用されています, 持っている “柔らかい” 機械的特性であり、車の運転特性と非常に一致しています。, 低電力, 低効率, および重いメンテナンスワークロード; モーター制御技術の開発により, ブラシレスDCモーターに徐々に置き換えられるはずです (bldcm), 不要なモーターを切り替えました (SRM), およびAC非同期モーター, シェルの少ない軸方向磁場DCシリーズ興奮モーターなど.

速度制御デバイス

モータースピード制御デバイスは、電気自動車の速度変化と方向の変化のためにセットアップされています, その機能は、モーターの電圧または電流を制御することです, モーターの駆動トルクと回転方向の制御を完了する.

初期の電気自動車で, DCモーターの速度制御は、直列抵抗を接続したり、モーターの磁場コイルのターン数を変更することで達成されました. その段階的速度調節と、電気モーターを使用する追加のエネルギー消費または複雑な構造のため, 今ではめったに使用されていません. 広く使用されている方法は、チリスタチョッパー速度調整です, モーターの端子電圧を均一に変更し、モーターの電流を制御することにより、モーターの段階的な速度調節を実現します. 電子電力技術の継続的な開発において, それは徐々に他のパワートランジスタに置き換えられました (GTOなど, モスフェット, Btr, およびIGBT) チョッパー速度規制用. 技術開発の観点から, 新しいドライブモーターの適用により, 電気自動車の速度制御がDCインバーターテクノロジーの適用に変換されることは、避けられない傾向になります.

駆動モーターの回転方向の変化の制御において, DCモーターは、アーマチュアまたは磁場電流の方向を変更するためにコンタクタに依存しています, モーターの回転方向の変化を達成します, これにより、回路が複雑になり、信頼性が低下します. AC非同期モータードライブを使用する場合, 運動方向の変化には、磁場の3相電流の位相シーケンスを変更する必要があります, 制御回路を簡素化できます. 加えて, ACモーターとその可変周波数速度制御技術を使用すると、電気自動車のブレーキエネルギー回収制御がより便利になり、制御回路がより簡単になります.