Функция привода электродвигателя заключается в преобразовании электрической энергии источника питания в механическую энергию., который может передаваться через трансмиссионное устройство или непосредственно приводить в движение колеса и рабочие органы. Двигатели с возбуждением серии постоянного тока широко используются в электромобилях., которые имеют “мягкий” механические характеристики и очень соответствуют ходовым качествам автомобилей., Низкая мощность, низкая эффективность, и большая нагрузка по техническому обслуживанию; С развитием технологии управления двигателем, его постепенно заменяют бесщеточные двигатели постоянного тока. (БЛДКМ), переключаемые реактивные двигатели (СРМ), и асинхронные двигатели переменного тока, такие как бескорпусные двигатели с возбуждением серии постоянного тока с осевым магнитным полем.

Устройство контроля скорости

Устройство контроля скорости двигателя предназначено для изменения скорости и изменения направления электромобилей., и его функция заключается в управлении напряжением или током двигателя., завершить контроль крутящего момента и направления вращения двигателя.

В первых электромобилях, регулирование скорости двигателей постоянного тока достигалось за счет последовательного включения резисторов или изменения числа витков катушек магнитного поля двигателя.. Из-за ступенчатого регулирования скорости и дополнительного энергопотребления или сложной конструкции использования электродвигателя., сейчас он используется редко. Широко используемый метод - регулирование скорости тиристорного прерывателя., который обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости двигателя за счет равномерного изменения напряжения на клеммах двигателя и управления током двигателя.. В постоянном развитии электронных силовых технологий, постепенно его заменили другие силовые транзисторы. (например ГТО, МОП-транзистор, БТР, и БТИЗ) для регулирования скорости измельчителя. С точки зрения технологического развития, с применением новых приводных двигателей, трансформация управления скоростью электромобилей к применению инверторной технологии постоянного тока станет неизбежной тенденцией.

При контроле изменения направления вращения приводного двигателя, двигатель постоянного тока использует контактор для изменения направления тока якоря или магнитного поля., достижение изменения направления вращения двигателя, что усложняет схему и снижает надежность. При использовании привода асинхронного двигателя переменного тока, изменение направления двигателя требует лишь изменения последовательности фаз трехфазного тока в магнитном поле, что может упростить схему управления. Кроме того, Использование двигателей переменного тока и их технологии управления скоростью с переменной частотой делает управление рекуперацией энергии торможения электромобилей более удобным, а схему управления проще..